2022年1月21日，美国国际贸易委员会（ITC）投票决定对特定自动播种墙和自动存取系统、相关车辆和控制软件及其组件（Certain Automated Put Walls and Automated Storage and Retrieval Systems, Associated Vehicles, Associated Control Software, and Component Parts Thereof）启动337调查（调查编码：337-TA-1293）。

　　2021年12月22日，美国OPEX Corporation of Moorestown, New Jersey向美国ITC提出337立案调查申请，主张对美出口、在美进口和在美销售的该产品侵犯了其专利权（美国注册专利号8,104,601、8,276,740、8,622,194、10,576,505），请求美国ITC发布有限排除令、禁止令。

　　中国浙江HC Robotics (a.k.a Huicang Information Technology Co., Ltd.), of Hangzhou City, Zheijang Province, China杭州慧仓信息科技有限公司、美国Invata, LLC (d/b/a Invata Intralogistics), of Conshohocken, PA为列名被告。

　　美国国际贸易委员会将于立案后45天内确定调查结束期。除美国贸易代表基于政策原因否决的情况外，美国国际贸易委员会在337案件中发布的救济令自发布之日生效并于发布之日后的第60日起具有终局效力。