近日，欧洲标准化委员会（CEN）发布CWA 18409:2026《无抓取表面式机器人操作——词汇、特性、性能准则及相关测试方法》。

　　CWA 18409:2026的制定源于MOZART研究项目，由意大利标准化机构UNI牵头协调。该协议适用于无抓取表面式机器人操作装置，即通过可变形模块化垫面实现物体操控而不依赖传统抓取机构的一类系统。文件界定了该领域的术语体系（第3条），并依次规定了装置特性（第4条）、测试条件（第5条）、性能准则及操作性能的规格与评估方法（第6条）以及用例（第7条）。

　　文件包含两个资料性附件。附件A提供无抓取表面式机器人操作装置特性的展示模板，用于协助制造商描述产品功能。附件B呈报机器人技术在流程工业中应用的社会心理影响研究结果。该文件不适用于安全要求的验证或确认。

　　CWA 18409:2026为AUTOMAT类系统提供了首个共享的技术语言，涵盖词汇规范、特性描述、性能测试方法三个层面。对于制造商而言，附件A的模板降低了产品特征描述的随意性；对于测试机构而言，第5条和第6条提供了可操作的评估依据。